想要加入百度问答并拿到佣金，首先你需要注册成为百度问答的用户。在百度搜索页面中，点击右上角的“更多产品”下拉菜单，选择“问答”进入百度问答页面。然后点击页面右上角的“注册”按钮，填写相关信息完成注册。

注册完成后，你需要完善个人资料并提升自己的等级和信誉度。在百度问答中，等级和信誉度是影响你能否拿到佣金的重要因素。你可以通过回答问题、发布有价值的内容、积极互动等方式提升自己的等级和信誉度。

另外，要想拿到佣金，你还需要关注百度问答的相关政策和规定。百度问答对于佣金的发放有一定的规定和要求，比如需要满足一定的提问和回答数量、质量要求等。了解并遵守这些规定是拿到佣金的前提。

最后，要想在百度问答中拿到佣金，除了以上几点，你还需要积极参与百度问答的活动和专题。百度问答会不定期举办一些活动和专题，参与这些活动不仅可以提升你的知名度，还有机会获得丰厚的佣金奖励。