在单片机编程中，要实现一个单片机调用另一个单片机的端口电机，首先需要确定两个单片机之间的通信方式。通常可以选择串口通信或者I2C通信等方式来实现。

一旦确定了通信方式，就需要在发送端的单片机编写相应的发送程序，包括数据的打包和发送。同时，在接收端的单片机需要编写接收程序，对接收到的数据进行解析和处理。

在编写程序时，需要考虑到数据的传输方式和协议，确保发送端和接收端的程序能够正确地解析和处理数据，以实现对端口电机的控制。

此外，还需要考虑到硬件的连接和接口的设置，确保发送端和接收端之间的通信能够正常进行。这包括串口通信的引脚连接和波特率设置，或者I2C通信的地址设置等。

总之，要实现一个单片机调用另一个单片机的端口电机，需要在通信方式、程序编写和硬件连接等方面进行全面的考虑和设置，以确保通信的稳定和可靠。