历史唯物主义认为，制约人的行为和动机的根本条件是社会生产力和生产关系的发展。社会生产力是人类的劳动和生产工具的总和，包括技术、知识、经验等。生产关系是人们在生产过程中形成的相互关系，包括所有制形式、劳动分工等。

在历史唯物主义的观点中，社会生产力和生产关系的发展决定了人们的行为和动机。随着生产力的发展，生产关系也在不断变化，这就会影响人们的行为和动机。例如，在原始社会，人们的行为和动机主要受到生存和繁衍的需要所制约；而在现代社会，社会分工和经济关系的发展已经成为制约人们行为和动机的重要条件。

因此，历史唯物主义强调社会生产力和生产关系的发展对人的行为和动机有着根本的制约作用。只有通过对社会生产力和生产关系的改变和发展，才能更好地理解和解决人类行为和动机的问题。